产品型号：M-PN3045KN001

生 产 商：NSK

电机外径：Φ 210 mm

转速：3 s-1

输出转矩：45 N·m

产品分类：DD直驱

M-PN3045KN001产品参数

电机外径[mm] Φ210

输出转矩[N·m] 45

额定输出转矩[N·m] 15

电机高度[mm] 85

电机中空孔径[mm] Φ56

转速s-1 3

额定转速s-1 1

旋转位置检测器分辨率[计数/转] 2 621 440

精度[秒] 兼容互换：90(环境温度25±5[0C])

重复精度[秒] ±2

容许轴向负荷[N]*1 4 500

容许径向负荷[N]*2 4 500

容许力矩负荷[N·m] 80

转子惯量[kg·m2] 0.011

推荐负载惯量[kg·m2] 0.11～0.77

质量[kg] 13

环境条件 使用温度0～40[0C]、湿度20～80%、室内使用。

无尘埃、结露、腐蚀性气体等。相当于IP30

·轴向负荷、径向负荷、力矩负荷3负荷同时作用时，请向本公司咨询。

*1 径向负荷为0[N]的情况下。

*2 轴向负荷为0[N]的情况下。

·在45[0]范围内反复运行的情况下，以一日一次为大致基准，将电机旋转90[0]以上。

·销孔用于安装，请勿用于承载负荷。

·负载即使处于推荐负载惯量范围之外（转子惯量的700倍左右），根据使用条件的不同也存在可以使用的案例，详细请咨询本公司。

NSK DD motor从字面上理解是直接驱动马达（direct drive）,但实际上它并非是普通的马达，而是一种结构非常复杂，高精度，高性能的特殊型交流马达。之所以称之为直接驱动，因为它采取转子和运动载体直接连接的方式，中间不再用其他的过渡连接（减速机构，联轴器等）。 又由于一般该型马达都配置了高解析度的NSK编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。

NSK DD马达的特性：

1.高精度、高分辨率的分度定位及转驱动

回转速度90rpm时，分辨率为2000000ppr.

回转速度300rpm时，分辨率可达400000ppr,从而可用于高速、高精度分度的应用领域。

2.设计自由度高、超静音。

新发明的薄型构造，与机械安装的自由度高，紧密型、直接驱动，从而实现超静音

3.运转平滑

电气系统的高响应和机械构造的无间隙设计，可从超低速开始到高速实现平滑运转。

4.速度频率可达16mpps

盘型伺服速度频率为16mpps,，可实现高速、高精度、高频度地定位。

5.薄型、高扭矩两种类型

同样直径的盘型伺服，薄型和高扭矩两种产品，从低惯量高速度驱动到高扭矩驱动低速运行，应用范围非常广泛。

6.大口径的中空轴

中空轴直径从21mm-65mm，用户可充分利用此空间，实现新的机械设计。

7.薄型设计，创意——盘型伺服革新机械结构。

日机盘式伺服马达，采用超薄的推力轴承，耐重负荷、直接分度定位和回转驱动，可作为旋转工作台使用。配合VC系列驱动器。组成高速、精密的分度控制系统。在300rpm高速运转时，仍可做到稳定扭矩输出。