使机器人作业实现短的循环时间。追求快速性和振动控制性的轻质、高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。

点焊的专家

安装了保护点焊所需的各种电缆的A-trac4。

小巧紧凑的机身，设置空间和干涉区域均为同级别中小。

实现了高密度的生产线构成。

活动范围广，确保了与大型机器人相同的工作范围。 可在保持各种工具或工件的状态下，进行复杂的动作。

ST系列ST210TP

通过高刚性设计和振动抑制控制，实现高速化和提高耐久性。

可形成各式各样的工件搬运形态。

兼具有能够应对各种形状和大小装载物的高自由度以及初学者也易理解的对话型示教功能的码垛机器人。

保持了7轴结构的灵活动作，并大幅增强了前端部位（腕部）的扭矩。能够将各种工件灵活自由地搬运到更远的位置。

采用可实现更为复杂动作的7轴结构，以往难以应用机器人的地方也能够灵活应用。而且紧凑的机身将更有助于在布局配置时节省空间。

在原有系列的搬运重量20kg的基础上，增加了搬运重量35kg、50kg、70kg。通过内置工具用的接线，使机器人的布局配置更为简单。

设置机器人所需的空间非常小。并能够应用于满是水滴和灰尘的严酷环境。能够胜任各项生产工序。

具备同级别中水准的高速性能。

适用于精密组装和机器装载作业。

同级别中工作速度快，极大地提高生产现场的工作效率。

适用于重物的搬运。

小巧紧凑的机身，设置空间和干涉区域均为同级别中小。

实现了高密度的生产线构成。

工作范围广，使之与大型机器人一样拥有相同的工作范围。 可在夹持各种工具或工件的状态下，进行复杂的动作。

可灵活应对各种形状的工件，箱状物、轴状物、异形工件均可夹持，无需更换抓手

采用伺服电动机驱动，可设置无阶段式的夹持方向、行程

适用于密集工件的取出

灵活多变的夹持力的控制，可任意设定夹持力，可用来夹持容易变形、容易损坏的零件

可用于众多的制造工序的机械零件、板金零件、树脂零件等

防掉落功能内置动力切断后仍能保持夹持力的机构

在紧急停止时或电源关闭时也不会将夹持的工件掉落