桅杆式起重机具有制造简单、装拆方便、起重量大（可达1000KN以上）、受地形约束小等特点。但它的灵活性较差，工作半径小，移动较艰难，并需要拉设较多的缆风绳，故通常只适用于装置工程量比较集中的工程。桅杆式起重机可分为：独脚把杆、人字把杆、悬臂把杆和牵缆式桅杆起重机。

一、独脚把杆

独脚把杆由把杆、起重滑轮组、卷扬机、缆风绳和锚碇等构成。使用时，把杆应坚持不大于10°的倾角，以便吊装构件时不致撞击把杆。把杆底部要设置拖子以便移动。把杆的安稳主要依托缆风绳，绳的一端固定在桅杆顶端，另一端固定在锚碇上，缆风绳通常设4-8根。依据制造材料的不同，把杆类型有：木独脚把杆，常用独根圆木做成，圆木梢径20-32cm，起重高度通常为8-15m，其重量为30-100KN。钢管独脚把杆，常用钢管直径200~400mm，壁厚8-12mm，起重高度可达30m，其重量可达450KN。金属格构式独脚把杆，起重高度可达75m，起重量可达1000KN以上。格构式独脚把杆通常用四个角钢作主肢，并由横向和斜向缀条联系而成，截面多呈正方形，常用截面为450mm×450mm-1200mm×1200mm不等，整个把杆由多段拼成。

二、人字把杆

人字把杆是由两根圆木或两根钢管以钢丝绳绑扎或铁件铰接而成。两杆在顶部相交成20°-30°角，底部设有拉杆或拉绳，以平衡把杆自身的水平推力。其中一根把杆的境地装有一导向滑轮组，起重索通过它连到卷扬机，另用一钢丝绳连接到锚碇，以确保在起重时底部稳固。南京吊车出租公司人字把杆是前倾的，但倾斜度不宜超过1/10，并在前、后各用两根缆风绳拉结。人字把杆的优点是侧向安稳性好，缆风绳较少；缺陷是起吊构件的活动范围小，故通常仅用于装置重型柱或别的重型构件。

三、悬臂把杆

在独脚把杆的中部或2/3高度处装上一根起重臂，即成悬臂把杆。起重杆可以反转和崎岖变幅。悬臂把杆的特点是能够获得较大的起重高度，起重杆能左右摆动120°-270°，适宜吊装高度较大的构件。

四、牵缆式桅杆起重

在独脚把杆的下端装上一根可以360°反转和崎岖的起重杆。它具有较大的起重半径，能把构件吊送到有用起重半径内的任何方位。格构式截面的桅杆起重机的起重量可达60kN，起重高度可达80m，其缺陷是缆风绳较多