潜水员检查常用的水下检查方法是由潜水员进行直接检查，在必要或有条件时可辅以闭路电视、水下摄影(摄象)或水下钻孔取样。当呼吸气体为空气时，潜水作业的大极限深度为50m;如呼吸气体采用特殊混合气体如氦-氧混合体时,潜水作业的有效深度可大为加深。

潜水船检查工作条件较好，近检视距离为40cm，除人员观察外，还配有摄影、摄象和录音设施。

其他专用设施检查 如中国采用钢制检查筒(静水深小于2.0m)和自浮移动式气压沉柜(大工作水深12m,大工作面积30m)。印度研制采用双钢壁压气沉箱(大工作水深25m,大工作面积8m)。日本采用机器人等。