由于城市道路中部分路段常出现汛期积水严重的情况，这就需要在短时间内将市政排水管网系统状况了解清楚。并且管道问题存在普遍性，因此为了提供完整的解决方案，利用先进的排水管道内窥摄像CCTV检测系统，配合管道潜望镜设备对相应路段的雨水管网进行检查。

管道检测主要方法如下：

管道经过前期疏通后无泥浆淌出,管道内水位不高于10厘米佳状态是无水)时就可以进行CCTV检测。下井工作人员必须佩戴便携式气体探测仪器,保护带,防毒面具等方可下井作业。

管道机器人对管道的水下部分还可进行声纳检测，水上部分进行CCTV管道检测和激光管道检测。可以的查看管道内部现状，结合数据处理软件可以生成管道的剖面图，分析管道的形变、淤积状况，生成标准检测报告。管道CCTV视频检测机器人主要应用领域：市政管网普查.隐患排查.管道养护.工程施工验收.环境保护.城市建设规划.及投资等依据。将生成的资料和文字报告整理成册为以后养护提供可靠的数据。