黄生 厦门圣企机电设备有限公司

A06B-6117-H301（传动设备）

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厦门圣企机电设备有限公司主营气动元件、液压元件、换油设备、传动设备、工业器材等，意大利CEME电磁阀，台湾新鸿HYDROMAX定量齿轮泵，美国deublin旋转接头，东峰比例阀，日本东洋计器Toyokeiki等。我们的产品广泛应用于汽车、金属加工、橡胶塑料、工程机械、行走机械、冶金设备、锻压机床、环境设备等诸多领域。由于全球一体化，在工业发展方面一日千里，我们本着过往累积成功的经验，引进各专业从事欧洲工业品的进口贸易与工程服务，服务行业涵盖汽车制造、冶金制造、烟草制造、石油化工、电力行业、包装印刷、轨道交通、矿业、安防等行业。

全新原装，源头采购，拼单发货，货期稳定快捷，做到真正让客户放心，我们始终遵循“服务优质、产品可靠、互利双赢”的经营理念。

日本发那科机器主营：发那科加工中心，发那科钻攻中心，发那科注塑机，发那科慢走丝切割机，发那科攻丝中心，发那科攻钻中心等

日本发那科公司(FANUC)是当今**上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。2005年9月销售额1827．8亿日元（约合15．6**元）9月每人平均销售额9***。FANUC目前数控系统月生产能力超过7000套，大量出口，销售额在**市场上占50%，在日本国内占70%。2005年数控系统在中国销售约1．6万台套，主要为中档产品。

加工中心诞生于上个世纪70年代的FANUC ROBODRILL小型加工中心，是BT30小型加工中心的销量****。除了钻孔和攻丝加工外，还可以进行铣削、镗孔加工，广泛服务于机械、汽车零部件、IT精密零件、精密模具、模型等各个行业，加工领域也根据客户的要求不断扩大。其与智能机器人融合的机床上下料系统，集生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，更是发那科强大系统集成实力的体现。

发那科（FANUC）小型加工中心史上性能强的FANUC-31I数控系统，高性能，高稳定性及率，高速数据处理能力，在三维加工过程中，如果单位精度设置为0.001mm，将意味着加工程式的容量要比原来的增加好几倍的程序容量，没有高性能高速的数控系统是不可能做好这部分的数据处理加工的！高刚性主轴，除了正常的钻孔，攻丝加工外，的优势是在铣削及镗孔加工：无论是10000转还是24000转的主轴，均是11Kw/3.7Kw(1分额定功率/连续额定功率)：也就是说FANUC机床的主轴可在短时间内做刚性的加工动作，比如粗铣，镗孔，电机与主轴直接连接的结构，即直联式主轴。采用装入润滑脂的轴承，不用频繁维护而长期使用。高速主轴采用低发热的高速度高精度的轴承。主轴高扭矩规格，将低速区的扭矩提高32%，从53Nm提升到70Nm的扭力。形状曲面越是复杂，越是体现FANUC加工中心的效率及精度，光洁度。高加速度定位,高速控制，扭矩加减速控制，FANUC小型加工中心三轴均可达1.3G的高加速度，加速度即意味着机床运动时的反应速度，加速度越高，机床的反应速度就越快，调整运动方向运动的时间就越短。高精度高稳定性,FANUC小型加工中心无论是从小的加工单位还是大规模的流水生产线，更容易兼容及方便。使用领域更广，多方面分解了客户有风险。FANUC小型加工中心是市场上拥有四/五轴联动加工技术的厂家之一，公司同时提供革命性的软件、控制及视觉系统，并将其完美的融入我们开发的自动化工程。并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供优质的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务。

1）如果电机旋转方向与实际移动方向相反时修改DIRECTION SET（#2022）为111或-111

2）如果电机型号不是标配或传入电机参数错误时，查阅《FANUC 简明调试手册一》相关部分确认匹配的电机型号代码。并将INITIAL SET BITS设为：0，在MOTOR ID NO.下输入正确的电机代码，断电后再开机系统会自动生成电机参数。（β12/2000is 无法自动生成）但是应该注意自动生成的参数可能部分功能参数没有，需另外核对以下参数：注意以下参数三轴设定值必需相同参数号 标准设定 参数含义 备注 1602#6，#3 1，0 插补后直线加减速 1825 4000或5000 位置增益 三轴设定值必需相同 2003#3 1 PI控制有效 2005#5 1 反向加速有效 2005#1 1 前馈有效2005#4 1 在速度反馈中使用的反馈数据 2007#6 1 FAD（精密加减速）有效 2009#7 1 反向加速有效

2016#3 1 停止时比例增益倍率可变 2021 128 负载惯量比 2068 98 前馈系数 2069 98 速度前馈系数 2071 20 反向加速有效时间 2082 5 反向加速停止量 2092 9800 先行前馈系数 2109 16 FAD时间常数 2119 2 停止时比例增益可变 2202#2 1 1/2PI电流控制只在切削有效 2303#2 1 1/2PI电流控制有效 2209#21