在60 年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969 年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即：

1．编程方便现场可修改程序；

2．维修方便采用模块化结构；

3．可靠性高于继电器控制装置；

4．体积小于继电器控制装置；

5．数据可直接送入管理计算机；

6．成本可与继电器控制装置竞争；

7． 输入可以是交流115V；

8．输出为交流115V 2A 以上能直接驱动电磁阀接触器等；

9．在扩展时原系统只要很小变更；

10．用户程序存储器容量至少能扩展到4K。

PLC 问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会NEMA（National Electrical Manufactory Association） 经过四年的调查工作，于1984 年首先将其正式命名为PC（Programmable Controller），并给PC 作了如下定义

“PC 是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行PC 之功能着，亦被视为PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。”

“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”

从功能角度区分，配电盘、配电柜和配电箱是属于一类的，电控箱和电控柜是属于一类的。

一般来说配电盘是将电能分配给下级配电柜、配电箱，或者直接将电能分配给用电设备， 配电柜、配电箱直接将电能分配给用电设备，有时也用配电柜是将电能分配给下级配电箱。

电控箱、电控柜是主要用于控制用电设备，同时也兼有将电能分配给用电设备的功能。

配电柜、配电箱及配电盘内主要安装刀开关、刀熔开关、空气开关、熔断器、磁力起动器（接触器）、热继电器，有时也会安装电流互感器、电压互感器、电流表、电压表、电度表等，电控箱、电控柜内除了安装上述电气元器件之外，还会安装中间继电器、时间继电器、控制按钮、指示灯、转换开关及其他功能的开关和控制设备，有的甚至将变频器、PLC、单片机、I/O转换器件、交直流变压稳压器等安装在电控箱、电控柜里面，个别还会将温度、压力、流量的显示仪表安装在电控箱、电控柜上面。