我们是一家专业从事变频器开发、销售 、维修、节能工程及自动化工程为一体的高科技团体。是普传变频器、誉强变频器及爱德利变频器授权的深圳一级代理商，主打销售普传、誉强及爱德利变频器，备有大量现货，各种型号功率齐全。同时和三菱、台达、英威腾、微能、正弦、易驱、奥地特、森兰等建立长期合作关系，我们拥有一批精通PLC编程，长期从事节能、自动化电控系统制作的工程师；专业承接酒店、工厂、住宅恒压供水系统制作；柴炉、煤炉、生物质锅炉变频改造、注塑机节能、中央空调节能等。另外，我们配备有五年以上维修经验的工程师数名，凭借丰富的检测设备，多元的零配件贮备，高品质维修中外各种品牌型号的变频器及其它电子线路板，为您提供快捷、贴心、优质的维修服务！！伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1] 。在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1] 。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心.