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杭州魔镜灯雷达传感器定做 雷达传感器可量尺定做

FR58L4M32-4608 5.8GHz 雷达传感器使用说明概述

FR58L4M32-4608 是飞睿科技推出的小型化5.8G 雷达传感器，模块尺寸46*8mm，该模块完整集成了5.8G 微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配小型化平面天线，在保证传感器性能的同时大大减小了整体尺寸。

输入输出接口

模块预留5个插针孔，PIN距为1.27mm，可以使用VCC、GND和OUT三个PIN，如需调谐距离和延迟时间等参数，可通过串口RX和TX来灵活配置，对于没有上位机的场景，也可把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：

Pin 名称 功能 备注

VCC 模块供电 通用版本模块未贴LDO，VCC 为 5V；VCC 为7~12V，模块默认功耗38mA，建议电源驱动能力>50mA

GND 接地PIN

OUT 输出信号 默认输出5V高低电平

TX 串口/烧录tDio/IO 可用于软件升级或性能参数调节

RX 串口/烧录tClk/IO 可用于软件升级或性能参数调节

杭州魔镜灯雷达传感器定做 雷达传感器可量尺定做电气参数

参数 小值 典型值 值 单位 备注

发射频率 5725 5875 MHz

发射功率 0.5 1 mW

输入电压 4.5 5 5.5 V 默认版本未贴LDO

输出高电平 5 V

输出低电平 0 V

工作电流 38 50 mA

感应距离 10 12 M

亮灯时间 30 S 根据具体需求可调

光敏阈值 10 Lux 根据具体需求可调

使用温度 -30 85 °C

FR58L4M32-4608至少需要3个插针，分别是VCC、GND和OUT，此时感应延时和感应距离为固定值，如需调节感应延时和感应距离等相关参数，硬件上需要将RX和TX连接到上位机。

软件配置上，RX和TX可作为I/O口或当作UART口来调谐模块参数,RX和TX默认用作

UART口，上位机可以通过F串口来调谐雷达感应的距离，感应的延迟时间以及光敏阈值等等。

探测范围示意

杭州魔镜灯雷达传感器定做 雷达传感器可量尺定做雷达传感器的感应灵敏度可通过串口来配置，其极限感应距离12米，实际感应距离可根据需要适当调节。以下是雷达探测范围示意图，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大，图中深色区域为高灵敏度区域，该区域内可完全探测到，浅色区域为低灵敏度探测区域，该区域内可基本探测到物体。

模块上电时序图

模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式

杭州魔镜灯雷达传感器定做 雷达传感器可量尺定做4D毫米波成像雷达解决了目前市场主流传感器的瓶颈，从光的复杂变化.恶劣天气的影响和物体移动速度等方面。同时，也彻底改变了传统毫米波雷达不能提供障碍物高度信息和物体分类等问题。

迄今为止，包括大陆集团.采埃孚.安波福等传统雷达供应商，以及傲酷的.Arbe.蛮酷科技等新创企业均已推出4D雷达前装订单。

大多数技术原理，是通过增加信号通道阵列(芯片极联或自定义芯片)或软件算法来探测一个物体的相对速度.距离和方位，以及物体的高度。

近期参与这一新赛道争夺的，是传统雷达供应商领头羊博世。

昨日，博世在中国市场首次对外发布了第五代雷达版4D成像雷达。在76-77GHz频段上，探测距离为302米，水平视场角度为120度，垂直视场角度为24度。

此时，市场一线主流毫米波雷达厂商已完成各自4D成像雷达亮相。为了取代传统的雷达市场，为了提高系统的舒适度和性，将其应用于复杂部件和高自动化驾驶场景(例如交通拥挤等)。

一.

而以森思泰克.升科.楚航.Murray.Murray.Murray.Murray.Murray.Murray.Murray.Murray.Murray.Murray.Murray.Murray.Museum.Museum.Museum.Museum.Museum.Museum.Museum.Mu

其目标是，打破国际大厂在这一领域的技术壁垒和行业垄断，实现智能驾驶核心智能硬件—毫米波雷达传感器的国产化突破。

然而，看到未来市场潜力的传统雷达厂商巨擘，并不固守市场。自去年起，包括大陆集团.博世.安波福.采埃孚等大型企业纷纷推出新一代雷达产品。

杭州魔镜灯雷达传感器定做 雷达传感器可量尺定做4D成像技术迭代，对于整个产业链，需要突破传统。

三月份，博世宣布与GlobalFoundries(GlobalFoundries)达成协议，以开发自动驾驶功能雷达芯片，该协议设在德国的工厂将开始生产高频雷达芯片。此前，博世公司与其他同行一样，采用了第三方芯片方案。

汽车工业对半导体的需求在未来几年里持续增长。Bloomberg说，该中心的阶段发展计划将包括77GHz雷达芯片，用于高级驾驶员辅助系统，以及自动驾驶雷达技术。

根据规划，博世公司的款新型雷达SoC将在今年下半年交付，以进一步验证新一代汽车雷达的测试结果。“科技的升级，意味着传统雷达厂商想要从芯片设计开始自主掌握个性化方案开发。

与此同时，博世公司在晶圆级定制解决方案的帮助下，将正式进入一条与新一代高精度雷达技术竞争的赛道，并大大改善了传统雷达无法识别静态目标的缺点。就目前信息来看，博世此时推出的第五代雷达版或许更能满足当前用户的需求。

「实现4D点云输出，在现有芯片方案和架构下，不难实现，」有业内人士坦承，当前市场更多是由于客户需求的驱动。而且，真正意义上的下一代雷达，不只是输出数据。

拿大陆集团来说，第六代毫米波雷达将采用共享软件和硬件平台的策略，降低总体开发和生产的复杂性，从而继续降低成本，并帮助客户减少测试和应用开发工作量。

另外，第六代的性能将继续显著提高(同时减少了40%)，并成为一种可扩展的解决方案，涵盖了从入门级、新车等级要求到自动变道等更高级自动驾驶功能的实现。与此同时，该智能算法还能过滤掉其它雷达的干扰信号。

根据计划，大陆集团将在今年加速生产款4D成像雷达(ARS540)的基础上，加速第六代远程雷达的量产，预计2023年开始交付。

另外一个创新，类似于博世公司的芯片定制模式。

杭州魔镜灯雷达传感器定做 雷达传感器可量尺定做Arbe公司计划本月通过SPAC方式完成合并上市，4D雷达方案是基于专门定制芯片来实现多通道虚拟阵列，同时可以优化成本和功耗。FMCW增强技术可以传送和接收来自多个天线的信号。

另外，根据客户的不同需要，本雷达方案实现了完全定制，采用模块化设计，适用于L2至L5等多种应用程序，使主机厂可以自由设定分辨率.范围.视野和功能，以适应不同的功能设计和成本要求。

关于关键芯片组，Arbe选择了22FDX制程(晶圆代工厂)，而GFDX制程也是博世选中在下一代高频高精度高精度雷达芯片上进行合作。

另外，Mobileye也采用了自主设计芯片方案，这个视觉ADAS的领头羊，也是在英特尔公司的帮助下，正在研发一种多个虚拟通道4D成像雷达，计划在2025年量产。

二.

不管是传统厂商还是新兴厂商，对于毫米波雷达市场的增量需求，不仅是看中数量的增加，还有能力的大幅提升。

他说：「雷达提供的资料，比视觉系统要复杂得多；不过，除了提供目标位置外，还有距离和速度等信息，是很有价值的。」与此同时，安波福相关人士表示，由于域控制器体系结构带来的高计算能力，使得机器学习有可能加速。

比方说，高通公司并不生产毫米波雷达，而是通过深度雷达技术扩展其性能。举例来说，利用高通公司内部研发的“雷达深度神经网络”，通过增强的雷达可以获得更高的分辨率和3D扫描。

此外，与视觉处理相比，雷达数据处理的能量消耗更少。一组数据表明，一套处理6台近距离雷达数据的系统耗电约1W，而一套处理6台摄像机数据的系统需要10W到15W。

对于真实道路场景的应用，之前安波福还提供了一系列结合机器学习能力的数据。例如，针对路上的小物体或残骸，机器学习能够使其探测距离增加50%以上，并且能够追踪200米以内的小目标。

此外，针对前面较小的物体是否能通过，机器学习系统还能对不目标进行训练。另外，与传统的雷达信号处理方法相比，机器学习可以减少70%的漏检，并可通过融合其它传感器进一步改进。

赛灵思是大陆集团款4D成像雷达的芯片供应商之一，他认为，在点云密度增大的情况下，4D成像雷达要提高探测成功率，降低回声噪声，实现远距离反射较弱目标的探测，还需解决多信号干扰问题。

也就是说，杭州魔镜灯雷达传感器定做 雷达传感器可量尺定做4D雷达需要大规模并行处理。因此，FPGA方案可以优化处理过程，同时提供独立的接收通道(不限通道数目和接口种类)，从而有效地优化了前、后处理，并有效地区分有用点和无用点。

因为4D成像雷达能够生成相似的雷达点云数据，因此可以利用机器学习技术对雷达感知系统进行目