管道内衬修复技术，也称为原位固化方法（CIPP），存在一个软管衬里，该衬里浸有加热的液态热固性树脂（使用热水，蒸汽，紫外线等）。是覆盖旧管道的内壁。当在室温下固化时，它变成接近旧管的薄层管，并且管的横截面几乎没有损失，使其流动性大大提高。

管道内衬修复作业之前，需要工作人员对管道内的杂物进行清洗，然后将管道内窥检测机器人放置在管道中时，检测机器人在管道中移动了约5~8米，在管线顶部发现问题。然后，工作人员使用管道另一端的特殊水进行额外的清洁。这时用一个堵水气囊。工作人员在气囊表面包裹了三层UV膜，然后将准备好的树脂粘合剂均匀地涂在专用的玻璃丝布上。

气囊放气后，工作人员将布绑在气囊上。然后将气囊放在管道的损坏位置，然后将维修布对准损坏的位置。等待一个小时后，工作人员卸下了气囊，并对管道进行了内衬修复。我们仅需对管道做一个“微创手术”即可修复城市中的地下管道网络系统，且无需进行开挖或建设。这不仅缩短了工期，而且不影响人们的正常生产生活。

不锈钢内衬修复技术是在旧管道内部穿插内衬薄壁不锈钢管，或将不锈钢板采用卷板形式在管道内部进行焊接，整体成型，从而达到防渗漏、腐蚀的目的，亦可提高原管道耐压水平。由于不锈钢内衬可以阻止管道内壁腐蚀，减小管道内壁粗糙度，增加了水的过流量，使内衬后的管道更、轻便、经济，使用寿命更长，从而达到修复的目的。从国内外旧管修复情况来看，由于这项技术适应性强、质量可靠、可以带水作业，已在排污管道上得到广泛的使用。