Parker C3（Compax3）
1.概述
Compax3是Parker Hannifin’s公司新的伺服驱动器系列。与权wei的工业和标准相兼容，降低了对专ye驱动器的特殊知识要求。
Compax3 是Parker Hannifin’s公司新的伺服驱动器系列。为了避免型号太多带来的麻烦，Compax3用精简的型号范围去为全世界各种应用领域提供解决方案。这使其可以 ...
*降低库存要求
*简化订货过程
*Compax3 基于模块化的结构
*较低的初装费用，zui优化的应用设备
Compax3S 兼容标准如“停止”
*不用开发与试验客户专Y的程序
*经认证的集成标准
Compax3 符合CE、UL和cUL国际和标准
*确保设备
*避免设备在验收试验期间出现问题
Compax3S 结构十分紧凑 - 空间是昂贵有价的!
*大大降低设备和系统尺寸
*降低成本，增加竞争优势
所有接口都在前端面板
*简化安装 - 不需要专Y工具
*节省控制柜安装空间
*优化利用可用空间
C3 powerPLmC对于今天具有严格
要求的工业应用，无论是单独的应
用，还是驱动器集成应用，都可
以为您提供一个完整的机械控制
解决方案。
运动
*** 基于PLCopen规范的多轴运动
*** CANopen具有Sync报文接口，以
控制伺服轴
*** 用于轴间耦合的HEDA实时总线
***集中运动控制的32﹢轴
接口特性
*** 10/100 Mbps双绞线以太网
*** CANopenzui多127个运动或
I/O节点
*** HEDΑ选件
*** Profibus DP从动装置选项
*** Parker InteractXTM以太网兼
容性
*** OPC福务器
*** Web福务器
*** pier对pier的数据交换
控制特性
*** 带CoDeSys接口的IEC61131-3
编程
*** 支持的语言: LD、ST、IL、
FBD、SFC和CFC
*** 对于1000线代码(IL)100μs的处
理时间
*** 1ms zui小周期时间
*** 实时多任务
*** 调试、单步、监控工能
*** 模拟，在线跟踪
*** 在线编程更改
*** 实时时钟
*** 看门狗定时器
*** 在单机版本上的64MB程序内存
*** 在驱动器集成的版本上的4MB程
序内存
I/O
*** PIO通过CANopen主动接口用于
数字和模拟量分布的I/O(控制其
他CANopen装置)
*** Compax3伺服驱动器的板载I/O
Compax3系列工业伺服驱动器和驱动器/控制器，通过其性能高的模块化设计，为您提供了全新的伺服性能 和灵活性。通过IEC61131-3的增强的编程环境,Compax3系列的模块化结构为您提供多样化的可选件,如智能运动控制器、现场总线接口和工业标准电机反馈等。
此外，许多扩展选件可以添加到标准产品中，以满足日益增长的苛刻的伺服应用要求。
*** 具备120/240 VAC和480 VAC输入版本
*** 经过认证的技术，可集成到驱动器中(EN954-1第3类)
*** 连续的电流输出，从2.5 A(rms)到155 A(rms)(zui大工率75kW)
*** Fieldbus选项：DeviceNet、Profibus、CANopen、ETHENET Powerlink和RS232
*** 支持所有5种IEC61131-3 编程语言和连续的流量图表,带CoDeSys接口
*** 旋转变压器，编码器或高分辨率Sin/Cos
*** 绝dui旋转编码器反馈(单匝或多匝)，也支持Hiperface、Endat 2.1和SSI反馈装置
*** 内部再生回路; 外部电阻连接，用于附加的工率消散
*** 便于利用的基于wizards的配置和通过C3 ServoManagerTM软件包编程
*** 标准C3 servoManagerTM软件提供具有完全诊断和自动调谐工能的4通道示波器
*** 公认的CE(EMC和LVD)、UL和cUL
2.具有多个接口
*通过数字量输入/输出
*通过 RS232 / RS485
*通过 Profibus
*通过 CANopen
*通过 DeviceNet
*通过 Ethernet Powerlink
3.电源电压
单相 230VAC; 45-65Hz
三相 230VAC; 45-65Hz
三相 400VAC to 480VAC +10%; 45-65Hz
8 路数字量输入/ 4 路数字量输出
RS232 / RS485 - 接口
2 模拟量输入(+/-10V，14位)
2 模拟量输出(+/-10V，8位)
编码器输入或输出
IGBT 短路保护
CE 认证
符合EN 61800-3标准的EMC抗电磁干扰性能
符合VDE 0160 / EN 50178标准的性
技术
Compax3S: “停止”符合EN 954-1 (3类)标准
电机轴上的位置传感
旋变
正弦-余弦反馈
Hiperface 接口
EnDat 2.1 接口
与市场上的大多数编码器兼容
快速和便于调试
具有 Compax3-ServoManager
智能配置向导
设置模式
附加的选项:
接口
用于轴间连接的HEDA实时总线
控制器的技术工能
定位(T11)
在伺服控制器(T30)中的IEC61131-3程序
在T30的基础上:
在伺服控制器(T40)中的凸伦工能
多-轴控制 Compax3 powerPLmC
装置: C3电流 ARMS电源电压工率范围 Icont Ipeak(<5s) kVA S025V2 .5 5.5 1 * 30/ 40VAC 1 S063V2 6.3 1 .6 .5 S100V2 10 0 3 * 30/ 40VAC 4 S150V2 15 30 6 S015V4 1.5 4.5 3 * 400/480VAC 1. 5 S038V4 3.8 9.0 3.1 S075V4 7.5 15 6. S150V4 15 30 11.5 S300V4 30 60 5 H050V4 50 75 3 * 400/480VAC 35 H090V4 90 135 70 H125V4 1 5 187.5 91 H155V4 155 3.5 109
项目开发、调试、编程
PC - 工具- 开放和透明