沙发的起源可追溯到公元前2000年左右的古埃及，但真正意义的软包沙发则出现于十六世纪末至十七世纪初。当时的沙发主要用马鬃、禽羽、植物绒毛等天然的弹性材料作为填充物，外面用天鹅绒、刺绣品等织物蒙面，以形成一种柔软的人体接触表面。如当时欧洲普遍流行的供大众使用的华星格尔(Farthingle)椅，是早的沙发椅之一。回顾中国的沙发发展史，要首推汉代的“玉几”。《西京杂记》中描绘的缚有厚层织物的坐具“玉几”，可以看成是中国沙发的“祖先”。
低背沙发：属于休息型的轻便椅。它以一个支撑点来承托使用者的腰部（腰椎）这种沙发靠背高度较低，一般距离座面370毫米左右，靠背的角度也较小，不仅有利于休息，而且使整个沙发外围尺寸相应缩小。这种沙发搬动比较方便、轻巧，占地面积小。
按用料分类
主要有四类：皮沙发、面料沙发(其实是布艺沙发)、曲木沙发和藤制沙发。
按风格分类
可分为美式沙发、日式沙发、中式沙发、欧式沙发、现代沙发。
按所用场所分类
可分为酒店沙发、ktv沙发、民用沙发、餐厅沙发、办公沙发、家用沙发、休息会所沙发等。其所用场合不同，所用的沙发亦各具特色。
沙发面料以牛皮为主，一般情况下采用的是水牛皮，皮质比较粗厚，价格相对来说比较实惠，如果想要更好的皮质当然还有黄牛皮，沙发还分为薄厚两种。