四川资阳钢箱梁厂家钢箱梁板单元典型的结构形式主要有三类：U肋板单元、板肋板单元、横隔板单元。钢箱梁板单元均为开放式结构，焊接为平面作业方式，涉及到的焊接工位均为平位、平角位，板单元的横向尺寸3~4m。鉴于这些结构特点，板单元自动化焊接系统宜采用龙门式自动焊机结构，钢箱梁板单元焊接系统。

各类板单元自动化焊接系统的结构与性能如下：

（1）U肋板单元自动化焊接系统 将龙门式多头自动焊接机与液压摇摆反变形胎架进行组合设计，选用气体保护焊，升降横梁可与摇摆式焊接反变形胎架面保持平行。摇摆式焊接反变形胎架可使工件处于有利的船形焊工位，改善焊缝外观成形，同时可有效减少板单元焊接变形。

（2）板肋板单元自动化焊接系统 主要用于多根板肋与底板之间进行同时焊接的zhuan用设备，选用气体保护焊，每个立柱上设置4把焊枪，可对每条板肋实施双侧双丝气体保护焊，焊接生产效率高。

（3）横隔板单元自动化焊接系统 由于横隔板单元上安装有纵、横加劲肋，以及人孔加劲肋，为非直线复杂焊缝，故采用焊接机器人实现自动化焊接。一套焊接机器人系统中含有两个机械臂，加劲肋两侧可同时对称施焊，机器人焊接可消除采用小车焊接时的焊接盲区，减少焊接接头；此外，在加劲肋端部，双机械臂同时焊接，双熔池熔合后，可以实现包角处无接头焊接。

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