按梯级驱动方式分类 1）链条式：指驱动梯级的元件为链条的自动扶梯。 2）齿条式：指驱动梯级的元件为齿条的自动扶梯。 由于链条驱动式结构简单，制造成本较低，所以目前大多数自动扶梯均采用链条驱动式结构。 按提升高度分类 1）小提升高度自动扶梯：提升高度3～10m； 2）中提升高度的自动扶梯：提升高度10～45m； 3）大提升高度的自动扶梯：提升高度45～65m。
自动扶梯的主要参数有： 提升高度：一般在10米以内，特殊情况可到几十米。 倾斜角度：一般为30°、33°、23.5°、27.3。 速度：一般为0.5米/秒，有的梯型可达到0.65米/秒、0.75米/秒 梯级宽度：600毫米、800毫米、1000毫米。 理论输送能力：按照速度0.5米/秒计算，不同梯级宽度的输送能力相应为4500人/时、6750人/时、9000人/时。 梯级节距和牵引链节距等。
曳引机，电梯的心脏，历经行星齿轮传动、斜齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等技术的更新换代后，于上世纪九十年代末出现了永磁同步曳引机。其以体积小、损耗低、节能等优点，得到了迅速推广，已发展成为新型曳引机的主流机型。 电梯曳引机主要包括永磁同步曳引机与传统异步曳引机，两种曳引机的对比： 据中国电梯协会预测，在未来几年里，我国电梯产量将继续保持稳步增长，年增长速度在15%-20%之间。随着技术的不断发展和我国节能减排政策的不断落实，我国节能电梯产量占电梯总产量的比例不断增大，预计将从2006 年的30%增长到2014 年的85%左右，达到52 万台。为配合国家有关建筑物节能政策的实施，各地方政府纷纷出台电梯更换或改造计划，将到期需更换的电梯通过更换或技术改造替换成节能电梯。
节能电梯未来的市场需求量主要包括三个方面：一是新增需求量；二是旧电梯的更换量；三是节能改造量。根据中国电梯协会预测，2006-2014 年，我国因新增需求量及旧电梯更换量而产生的对节能电梯的需求量情况。 我国对节能电梯的需求量较大，需求增长强劲，2008 年-2014 年的复合增长率将达27.27%，大大超过了我国电梯总体需求的增长速度。高性能钕铁硼永磁材料作为节能电梯曳引机的核心零部件，其市场需求必将随节能电梯的发展而快速增长。每台节能电梯约需使用6kg高性能钕铁硼永磁材料。按此估算，2009年，我国节能电梯行业需使用高性能钕铁硼永磁材料1,014吨，预计到2014年，我国节能电梯行业需使用高性能钕铁硼永磁材料达3,123吨。2006-2014年中国节能电梯行业对高性能钕铁硼永磁材料需求变化情况。