送餐机器人出现之初大部分都是模仿人形设计的，造型都是一个人形的轮式机器人双手托着一个托盘。这种造型的机器人改进后把手持托盘设计成了两层。
随着用户对送餐效率的要求越来越高，送餐机器人的设计也脱离了人形，更加注重容量和稳定性。现在市面上的送餐机器人大部分为三层托盘设计，简单的储物隔层设计更加简洁。
餐饮行业中比如切菜、传菜等机械性的、重复性的工作就可以由机器人来完成，人则复杂更需要技术和其他能力的创造性的工作，比如大厨掌握菜品的调味、火候，服务员和顾客的交流，提供更人性化的服务。中国的人口红利正在消失，机器人的发展也顺应了时代的发展要求。机器人“替代”人类成为了必然的趋势，重复性的劳动更多的由机器人来完成就能把更多的人力解放出来完成更多创造性的工作。
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根据近期美团发布的《中国精致餐饮行业报告2021》显示，截至20年底，中国符合精致餐饮标准的门店数量超过六千家，相较于2017年增长72%。侧面给出的信号是在餐饮行业，智能化成为了新的生存代名词。名气、人气总会消耗殆尽，随着一家家消失在历史舞台，越来越多的餐饮企业开始摆脱传统模式，踏上技术之路。