依成像色彩划分：
（1）彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。因有颜色而使信息量增大，信息量一般认为是黑白摄像机的10倍。
（2）黑白摄像机：适用于光线不足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用分辨率通常高于彩色摄像机的黑白摄像机。
依摄像机灵敏度划分：
（1）普通型：正常工作所需照度为1~3 LUX（勒克斯）
（2）月光型：正常工作所需照度为0.1 LUX左右
（3）星光型：正常工作所需照度为0.01 LUX以下
（4）红外照明型：原则上可以为零照度，采用红外光源成像。
普通摄像头主要指用于网络聊天的摄像头，监控摄像机主要指专门进行视频监控的安防摄像机。
首先普通摄像头主要用于视频聊天、摄影等活动，应用于日常生活。而监控摄像机主要用于检查、实时控制、调查取证等一系列安防活动。其次，监控摄像机都是远程无线操控，而普通摄像头则不是。
监控摄像机必须配接镜头才可使用，一般应根据应用现场的实际情况来选配合适的监控镜头，如定焦镜头或变焦镜头、手动光圈镜头或自动光圈镜头、标准镜头或广角镜头或长焦镜头等。另外还应注意镜头与数字摄像机的接口，是C型接口还是CS型接口，C型接口和CS型接口镜头的螺纹均为1英寸32牙，直径为1英寸，差别是镜头距CCD靶面的距离不同，C式安装座从基准面到焦点的距离为17.562毫米，比CS式距离CCD靶面多一个专用接圈的长度，CS式距焦点距离为12.5毫米。别小看这一个接圈，如果没有它，镜头与网络监控摄像头就不能正常聚焦，图像变得模糊不清。所以在安装镜头前，先看一看摄像头和镜头是不是同一种接口方式，如果不是，就需要根据具体情况增减接圈。有的摄像头不用接圈，而采用后像调节环，调节时，用螺丝刀拧松调节环上的螺丝，转动调节环，此时CCD靶面会相对安装基座向后（前）运动，也起到接圈的作用。安装镜头时，首先去掉监控摄像机及镜头的保护盖，然后将镜头轻轻旋入摄像机的镜头接口并使之到位。对于自动光圈镜头，还应将镜头的控制线连接到数字监控摄像机的自动光圈接口上，对于电动两可变镜头或三可变镜头，只要旋转镜头到位，则暂时不需校正其平衡状态（只有在后焦聚调整完毕后才需要后校正其平衡状态）。